编码器作为一种关键的反馈传感器，在机器人技术中扮演着重要的角色。作为伺服控制系统的核心组件，编码器精度的提升直接关联到伺服控制性能的增强，能够精准地检测旋转角度和直线位移，为机器人的精确运动提供数据支持。

人形机器人关节的集成设计巧妙地将电机与减速器串联起来，由于电机转动时可能与减速器的旋转产生差异，因此双编码器的配置显得尤为关键。它能够同时捕捉电机输入端以及减速后输出端的位置信息，从而准确补偿传动装置可能存在的不精确性，确保了机器人关节运动的精准与可靠。

根据技术原理的不同，编码器可以分为多种类型，包括光电式编码器、磁电式编码器和电感式编码器等。新型的光学编码器和磁编码器在性能上有了显著提升，同时成本也在不断降低，这使得它们在人形机器人领域的应用前景更加广阔。随着人形机器人技术的不断发展和市场需求的持续增长，编码器行业有望迎来发展机遇。

一、汇川技术

公司主营业务是为自动化设备/自动化产线提供变频器、伺服系统、PLC/HMI、高性能电机、传感器、机器视觉、气动元件等工业自动化核心部件及解决方案。

二、埃斯顿

公司自成立以来始终专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，主要产品包括自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统。

三、昊志机电

公司是一家专业从事高速精密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造、销售与配套维修服务的高新技术企业，主要产品有各类主轴、转台、减速器、关节模组、末端执行机构、直线电机、运动控制器、伺服电机和伺服驱动等。

四、禾川科技

公司的主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成，主要产品为伺服系统和PLC。

五、三花智控

公司主要业务分为制冷空调电器零部件业务和汽车零部件业务，主要产品为四通换向阀、电子膨胀阀、电磁阀、微通道换热器、Omega泵等，公司是全球最大的制冷控制元器件和全球领先的汽车空调及热管理系统控制部件制造商。

六、伟创电气

公司的主营业务为变频器、伺服系统与控制系统等产品的研发、生产及销售，主要产品为0.4kW至kW的变频器，50W至kW的伺服系统，控制系统包含运动控制器及PLC等。

七、鸣志电器

公司的主营业务是控制电机及其驱动系统、LED智能照明控制与驱动产品以及设备状态管理系统整体解决方案、电源电控研发与经营，电力自动化应用中继电器等产品的国际贸易代理。

投资有风险，入市需谨慎，让我们做时间的朋友，享受价值投资带来的收获！