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门机半主动驾驶本领

的钻研与运用项目

项目简介

门机半主动驾驶本领是指将门机的起升机构、变幅机洽商回旋机构的掌握经过编码器、变频器及PLC程序掌握以实行三机构在设定轨迹下的主动褂讪运转。

项目研发过程

东粮公司在散粮三期系统改扩建工程中，对32泊位新增的三台门机提议了半主动化功课请求，于年4月订立了三台门座式起重机采办协议，创设了项目研发团队。门机于年7月投入操纵，12月实行三机构半主动化功课。但此时只可实行三机构单动主动掌握，功课效率低，无奈知足卸船功课请求。项目团队持续在测验室摹拟操纵三机构联动掌握，经过优化程序算法与防摇防震颤功用参与，使得半主动操纵加倍联贯褂讪。团队成员屡屡到现场重载功课调试，于年12月实行4#门机半主动联动掌握调式处事并投入操纵，年上半年将3#5#门机半主动掌握举行改革及调式，年7月全数实行门机半主动驾驶本领改革并投入操纵，该项本领在操纵前属于国内门机主动化操纵上的首例，为门机全主动化功课供应本领支柱。

项目重心功用

1.防摇防震颤功用：将三机构的变频器掌握板进级后，配置半主动运转所需的关联参数，将起升赞成机的编码器线接到回旋变频器和变幅变频器的PGD1卡的通道上，以实行防摇本领，经过筹划加加速工夫来掌握运转记号，给变频器直接掌握，运算速率快。起升机电、变幅机电、回旋机电采纳逆变器启动并实行闭环矢量掌握，机电调速、掌握精度高。

2.定位功用：基于门机与抑尘漏斗一体性挪移特征，使得操纵局限在统一个牢固的空间内，是以采纳各机构的编码器对起升机构、变幅机构、回旋机构的标的地方和及时地方举行收罗及定位。对PLC程序举行算法编写，管教PLC的外部接口：即三个机构的手柄记号、半主动启动按钮记号、地方零点（反转折构的矫正点）、高涨止境限位、变幅减幅止境限位等记号，知足半主动程序掌握的请求。

3.庇护功用：系统在司机操纵台上增多足踏开关，当须要随时停止半主动过程时，也许拨动操纵台上的操纵手柄或足踏开关，系统主动探测记号及做出掌握管教。

门机半主动本领计划整体框图

项目特征

经过门机半主动驾驶本领的钻研与运用，既实行了散粮系统门机敏能化操纵，又实行了配置平安环保褂讪的运转。低落了功课司机的做事强度，缩小配置与大漏斗的碰撞及粉尘的溢出，保证配置操纵平安褂讪、节能环保。擢升了卸船功课效率和配置的本领本能，为散粮系统节能降耗做好原形保险，为门机全主动化掌握供应本领支柱，也为散粮机灵口岸建造供应尝试先例。

编纂

徐静

审发

鞠海涛杨开林