ABB机械人CallByVar指令就也许经过PLC输入数字编号来挪用对应不同轨迹例路程序。

指令CallByVar（CallByVariable）是经过不同的变量挪用不同的例路程序，指令格式以下：

CallByVarName，Number

Name：例路程序称号的第一部份，数据范例string

Number：例路程序称号第二部份，数据范例num

实例：

Reg1:=1;

CallByVarproc,reg1;

上述指令履行终了后机械人挪用了名为proc1的例路程序。

运用束缚：

1）不能直接挪用带参数的例路程序。

2）整个被挪用的例路程序称号的第一部份一定类似，如proc1，proc2，proc3等。

3）哄骗CallByVar指令，就也许经过PLC输入数字编号来挪用对应不同轨迹例路程序，如此给程序伸展带来了极大的便利。

程序指令运用示例以下图所示。

PROCmain()

TPErase;！清屏

TPReadNumreg1,"";！写入FlexPendant示教器显示器。程序执前投入等候，直至曾经从FlexPendant示教器上的数字键盘输入编号。将该编号储蓄在reg1中。（经过reg1写屏模仿PLC给定的值）。

CallByVar"proc",reg1;经过reg1给定的值调对应的proc程序，（假如reg1给定的值超过调对应的proc的局限会提醒报“引用过错”以下图。

ENDPROC

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