增量编码器通常提供了两种类型的平方波,90°的不同相的电度,这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息(单位时间内的脉冲数)，而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如，使用这种方法，物理上每转个脉冲的编码器每转可以产生或个脉冲。另一个信号，称为零(Z或指数)通道，也可用;它给出了编码器轴的绝对“零”位置

增量式编码器的信号输出

编码器脉冲数由所需的角分辨率或线性分辨率决定。对于线性应用程序，需要计算将线性运动转换为旋转。编码器的最大脉冲频率可以根据编码器的速度和分辨率来考虑。

增量式编码器的分辨率与频率

还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。

增量编码器的霍尔电路

在爱搜福的编码器中，换向信号是由光学产生的，用3个方波表示，移动°电度(见下表，关于电机极点和脉冲度的关系)。这些信号被驱动器用来产生正确的电机供电相位序列。这些换向信号可以在一次机械旋转中重复多次，因为它们直接取决于电机的极数。

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