随着自动化设备的普及，编码器在机械生产中起到了很大的作用，广泛应用于伺服控制系统，伺服系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、等方面，以满足用户的控制要求，尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天润鑫带大家了解一下旋转编码器分辨率和精度之间的关系！

分辨率是什么意思

分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的最小的距离，对应的参数有：每转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等

分辨率怎么看

编码器，我们主要说下它的分辨率，当我们拿到一个编码器能够看到单位是P/R，ppr(pulseperrevolution)，在伺服电机后面的编码器还有线，线；15位，16位等单位的分辨率，非常容易搞混淆。

无论是什么单位，最终要知道的是编码器转一圈输出多少脉冲。

普遍的编码器输出信号有ABZ三相，其中AB相是脉冲输出信号，Z相是圈数，AB两相相差90°，依据A超前于B还是滞后于B来判断旋转方向

分辨率怎么计算

编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线能够10线、线、线的刻线，只要你码盘能刻得下，编码器能够分辨的角度，对于一般计算，以度/刻线数计算。

精度计算

编码器的精度，又叫作精密度，是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度，就像打靶一样，打的准，那就说它的准确度比较高；而每两个靶之间能打出的偏移越小，那它的精密度就越高，对应的参数是角分（′）、角秒（″）

精度计算公式

轮周长（mm）÷编码器的分辨率（P/R）×齿轮比=?mm/P多少毫米发出一个脉冲P/R：Pulse/Run脉冲数/圈，每一圈发出多少个脉冲圆周长=直径Φ×圆周率3.14

对于传感器的分辨率与精度的理解，可以拿千分尺为例，分辨率代表千分尺最多可以读到小数点后几位，但精度还与尺子的加工精度，测量方法有关系。

精度要求

关于传感器的分辨率与精度的理解，可以用我们所用的机械三指针式手表打这样一个比喻：时针的分辨率是小时，分针的分辨率是分，秒针的分辨率是秒，眼睛反应快的，通过秒针在秒间的空格，我们甚至能分辨至约0.3秒，这是三针式机械指针手表都可以做到的；而精度是什么，就是每个手表对标准时间的准确性，这是每个手表都不同的，或者在使用的不同时间里都不同的（越走越快的或越走越慢的），大致在1秒至30秒之间。

同样的，在旋转编码器的使用中，分辨率与精度是完全不同的两个概念

综上所述，就是旋转编码器的分辨率与精度之间的关系，编码器的精度与分辨率相关度，一大部分取决于光学部分的刻线数，刻线数越多（越密），精度可能越高，但还要看其余的很多部分，都与分辨率无关，今天润鑫编码器知识就分享到这里，有喜欢的小伙伴可以收藏哈！