欧姆龙CP1系列PLC的高速计数器应用程序三

某项目要求测量电机转速，有光电编码器与主轴相连，编码器的分辨率为线，求电机转速，并保存在寄存器中，供HMI读取。

此例以CPLH-X/XA型CPU单元模块为样本，说明程序的创建方，法。使用高速计数器0对编码器脉冲计数，可用PRV2读取PV值2指令读出实时转速值。

一、分配I/O点

PLC的输入端电源与编码器的电源应是同一24VDC电源供电，最好不做它用。

二、欧姆龙CP1系列PLC系统设定

打开欧姆龙PLC编程软件CX-P，在工程项目树中双击“设置”项目栏，打开“PLC设定”窗口，选择“内置输入设置”选项卡，勾选“使用高速计数器0”，并设置计数模式为“循环模式”，复位方式为“Z相和软件复位”，输入设置为“增量脉冲输入（加法脉冲输入）”，如下图所示。

二、在主程序中编写程序

在主程序中用PRV2读取PV值2指令编写程序，如下图所示。

PRV2指令的作用是读取编码器的脉冲频率或脉冲总数，转换成旋转速度或累加转数，用32位的两个字来保存输出结果。

1、控制数据中的4位十六进制数□□□□分别代表：

最低位代表转换模式。

最低位0代表为频率-转速转换；

最低位1代表为计数器当前值-累计转数转换。

第2位代表在频率-转速转换模式下的脉冲频率计算方式，0-通常方式；1-10ms采样方式；2-ms采样方式；3-0ms采样方式。

第3位代表在频率-转速转换模式下的转速单位，0-r/min；1-r/sec；2-r/hr。

第4位补0。

2、每转脉冲数，需要转换成十六进制数，范围为：#~#FFFF。

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