早期，工厂和仓库中的绝大多数重物搬运工作都需要依靠人力搬运或人工操作机器来完成，这样的模式通常需要耗费大量的时间，而且搬运效率还低。在这样的模式趋势下，AGV机器人应运而生。

什么是AGV机器人？

AGV是一种可以通过工业计算机控制和车轮驱动的任务型机器人，专为工业应用而设计的，比如用于物品检查或在工厂和仓库中进行重物搬运等工作，从而极大地提升了整体的生产力。

AGV机器人工作原理介绍：

AGV机器人依靠特定的传感器，例如机器视觉、激光导航等在地面上行进，以及对环境进行度的图像记录，并通过对环境中固定物体的识别（例如货架、机架和墙壁）来构建3D地图。这使得AGV能够在无需帮助的情况下沿着训练的路线进行作业。

AGV机器人控制系统：东田无风扇嵌入式工控机

东田无风扇嵌入式工控机采用英特尔酷睿处理器，并配有无线WiFi，隔离DIO，串口，CAN总线等精密的机构设计，使得机器可承受高达50Grms的冲击和高达5Grms的振动，且真正实现了-40℃~70℃宽温范围操作。

东田无风扇嵌入式工控机特点：

1、工业级宽温

与其它品牌的工控机相比，东田无风扇嵌入式工控机系统在苛刻环境下，尤其是在高温条件下仍能保持稳定可靠的运作，真正实现工业级宽温运行。

2、可承受较大抗击和防振能力

在运行状态下，东田无风扇嵌入式工控机系统可承受高达50Grms的冲击和高达5Grms的振动，是工厂和仓库中各种AGV机器人应用的理想选择。

3、内置CAN总线

作为中央控制器，东田嵌入式工控机系统内置了CAN总线，它集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作，正好可以用来控制AGV的移动和方向。

4、无线通讯模块

东田嵌入式工控机系统可选配WiFi，4G蜂窝模块或两者兼有。通过这些通讯模块可与附近其它设备，中央计算机或云系统进行无线通信。不仅如此，无线通信模块还能广泛地运用在车辆监控、门禁系统、工业数据采集系统、身份识别、机器人控制等领域中。