伺服电机也称为是奴隶系统，意为非常听话的机器，和其他的电机相比，伺服电机最大的优势就是控制精准。为啥伺服的控制就那么精准呢？因为它有独立的编码器结构，能够让系统实现闭环控制，也就是PLC等控制器发出的指令能够和电机反馈的指令进行对照，如果有差异可以进行修正。可以看出，编码器对于伺服电机来说是非常重要的一部分，那它又可以分成哪些种类呢？简单的盘点一下：

1、增量式编码器

2、绝对值编码器

3、旋转变压器

4、正余弦编码器等等

不管是使用哪种编码器的伺服电机，如果需要进行编码器的更换，一定要重新调整转子的原点位置，防止电机出现发热卡死等问题。

现在你清楚了吗？欢迎找我进行讨论。