伺服编码器的作用是什么？答案是用于电机转子的高精度定位。

我们知道，伺服电机和其他电机之间最大的不同，就是能够实现闭环控制。那这个闭环控制是如何实现的呢？简单来说下。

首先，PLC等控制器发送脉冲给伺服系统的驱动器，驱动器接收脉冲以后，会让电机转动一定的角度。比如说，我们将电机转子平均分为份，一份即为1°。当电机接收到1个脉冲时，电机转子的位置来到了顺时针1°或者是逆时针1°，再来一个脉冲就变为了顺时针2°或逆时针2°又或者是0°，因为你还要考虑方向信号。万一第一下顺时针转1°，第二下逆时针转1°，那转子最后的位置可不就是0°吗？

当电机转子转动时，编码器就会不断的反馈转子所在的位置，如果反馈结果和控制器发出来的命令对应的上，说明电机运动无误差，如果不一样，说明电机转动有问题，这样有发右收，实现了闭环操作。

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