伺服系统罕见题目汇总

1.怎么切确取舍伺服机电和步进机电？

答：要紧视详细运用情状而定，简朴地说要肯定：负载的性质（如程度仍是笔直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加加速等请求，上位把持请求（如对端口界面和通信方面的请求），要紧把持方法是地方、转矩仍是速率方法。供电电源是直流仍是交换电源，或电池供电，电压领域。据此以肯定机电和配用启动器或把持器的型号。

2.取舍步进机电仍是伺服机电系统？

答：原本，取舍甚么样的机电应依照详细运用情状而定，各有其特点。

3.怎么配用步进机电启动器？

答：依照机电的电流，配用大于或即是此电流的启动器。假使需求低振荡或高精度时，可配用细分型启动器。关于大转矩机电，尽或者用高电压型启动器，以得到优异的高速功用。

4.2相和5相步进机电有何差别，怎么取舍？

答：2相机电成本低，但在低速时的打颤较大，高速时的力矩降落快。5相机电则振荡较小，高速功用好，比2相机电的速率高30~50%，可在部份场地代替伺服机电。

5.何时采用直流伺服系统，它和交换伺服有何差别？

答：直流伺服机电分为有刷和无刷机电。

有刷机电成本低，组织简朴，启动转矩大，调速领域宽，把持轻易，需求保护，但保护便利（换碳刷），构成电磁扰乱，对处境有请求。于是它能够用于对成本敏锐的普遍产业和民用途地。

无刷机电体积小，分量轻，效力大，相应快，速率高，惯量小，转移光滑，力矩不乱。把持繁杂，轻易实行智能化，其电子换相方法敏捷，能够方波换相或正弦波换相。机电免保护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，龟龄命，可用于各样处境。

交换伺服机电也是无刷机电，分为同步和异步机电，现在疏通把持中正常都用同步机电，它的功率领域大，能够做到很大的功率。大惯量，最高转移速率低，且跟着功率增大而赶快下降。于是合适做低速安稳运行的运用。

6.哄骗机电时要仔细的题目？

答：上电运行前要做如下检验：

1）电源电压是否适宜（过压很或者构成启动模块的毁坏）；关于直流输入的+/-极性确定不能接错，启动把持器上的机电型号或电流设定值是否适宜（开端时不要太大）；

2）把持记号线接坚实，产业现场最佳要思索屏障题目（如采纳双绞线）；

3）不要开端时就把需求接的线全接上，只连成最根底的系统，运行优异后，再慢慢连贯。

4）确定要搞知晓接处所法，仍是采纳浮空不接。

5）开端运行的半小时内要亲切张望机电的形态，如疏通是否平常，声响和温升情状，发觉题目登时停机调动。

7.步进机电启动运行时，有意动一下就不动了或原地往返动，运行时有意还会失步，是甚么题目？

正常要思索如下方面做检验：

1）机电力矩是否充满大，是否策动负载，于是咱们正常引荐用户选型时要选使劲矩比理论需求大50%~%的机电，由于步进机电不能过负载运行，哪怕是刹时，都邑构成失步，严峻时停转或不规定原地屡次动。

2）上位把持器来的输入走步脉冲的电流是否够大（正常要10mA），以使光耦不乱导通，输入的频次是否过高，致使吸收不到，假使上位把持器的输出电路是CMOS电路，则也要采用CMOS输入型的启动器。

3）启动频次是否过高，在启动程序上是否配置了加快过程，最佳从机电规定的启动频次内开端加快到设定频次，哪怕加快时候很短，不然或者就不不乱，乃至处于惰态。

4）机电未中止好时，有意会涌现此形态，则属于平常。由于，理论上此时构成了机电的剧烈共振而致使投入失步形态。机电确定中止好。

5）关于5相机电来讲，相位接错，机电也不能劳动。

8.我想过程通信方法直接把持伺服机电，能够吗？

能够的，也较量便利，可是速率题目，用于对相应速率请求不过高的运用。假使请求赶快的相应把持参数，最佳用伺服疏通把持卡，正常它上头有DSP和高速率的逻辑解决电路，以实行高速高精度的疏通把持。如S加快、多轴插补等。

9.用开关电源给步进和直流机电系统供电好不好？

正常最佳不要，分外是鼎力矩机电，除非采用比需求的功率大一倍以上的开关电源。由于，机电劳动时是大电感型负载，会对电源端构成刹时的高压。而开关电源的过载功用不好，会保护关断，且其精细的稳压功用又不需求，有意或者构成开关电源和启动器的毁坏。能够用常例的环形或R型变压器变压的直流电源。

10.想用±10V或4~20mA的直流电压来把持步进机电，能够吗？

能够，但需求其它的更改模块。

11.有一个的伺服机电带编码器反应，能否用只带测速机口的伺服启动器把持？

能够，需求配一个编码器转测速机记号模块。

12.伺服机电的码盘部份能够拆开吗？

遏止拆开，由于码盘内的石英片很轻易分裂，且投入尘埃后，寿命和精度都将无奈保证，需求专科人员检验。

13.步进和伺服机电能够拆开检验或改装吗？

不要，最佳让厂家去做，拆开后没有专科摆设很难安置回原样，机电的转定子间的空隙无奈保证。磁钢材料的功用被摧残，乃至构成失磁，机电力矩大大降落。

14.伺服把持器能够感知外部负载的改变吗？

如碰到设定阻力时中止、返回或维持确定的推力跟进。

15.能够将国产的启动器或机电和海外优良的机电或启动器配用吗？

绳尺上是能够的，但要搞知晓机电的技巧参数后才干配用，不然会大大下降应有的成绩，乃至影响永久运行和寿命。最佳向提供商磋商后再决议。

16.哄骗大于额定电压值的直流电源电压启动机电平安吗？

平常来讲这不是题目，只需机电在所设定的速率和电流极限值内运行。由于机电速率与机电线电压成正比，于是取舍某种电源电压不会引发过速，但或者产生启动器等障碍。

其它，确定保证机电适宜启动器的最小电感系数请求，并且还要保证所设定的电流极限值小于或即是机电的额定电流。

底细上，假使你能在你安排的装配中让机电跑地较量慢的话(低于额定电压)，这是很好的。

以较低的电压(于是较量低的速率)运行会使得电刷运行反弹较少，并且电刷/换向器磨损较小，较量低的电流损耗和较量长的机电寿命。

另一方面，假使机电巨细的束缚和功用的请求需求额外的转矩及速率，太过启动机电也是能够的，但会就义产物的哄骗寿命。

17.如做甚运用取舍合适的供电电源？

引荐取舍电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt，Ke，以及系统内的电压降而不同。启动器的电流值理当充满传递运用所需的能量。记取启动器的输出电压值与供电电压不同，于是启动器输出电流也与输入电流不类似。为肯定适宜的供电电流，需求计较此运用一共的功率需求，再增添5%。按I=P/V公式计较便可得到所需电流值。

引荐取舍电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt，Ke，以及系统内的电压降而不同。启动器的电流值理当充满传递运用所需的能量。记取启动器的输出电压值与供电电压不同，于是启动器输出电流也与输入电流不类似。为肯定适宜的供电电流，需求计较此运用一共的功率需求，再增添5%。按I=P/V公式计较便可得到所需电流值。

18.关于伺服启动器我能够取舍那种劳动方法？

不同的形式并不全数存在于一共型号的启动器中。

19.启动器和系统怎么接地？

a.假使在交换电源和启动器直流总线（如变压器）之间没有隔绝的话，不要将直流总线的非隔绝端口或非隔绝记号的地接地面，这或者会致使摆设毁坏和人员戕害。由于交换的群众电压并不是对地面的，在直流总线地和地面之间或者会有很高的电压。

b.在大都伺服系统中，一共的群众地和地面在记号端是接在一同的。多种连贯地面方法构成的地回路很轻易受噪音影响而在不同的参考点上构成流。

c.为了维持吩咐参考电压的恒定，要将启动器的记号地接到把持器的记号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到把持器和启动器的劳动（如：编码器的5V电源）。

d.屏障层接地是较量艰难的，有几种法子。切确的屏障接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和吸收是否同时接地，或许浮空。要保证屏障层在统一个点接地使得地电流不会流过屏障层。

20.加速器为甚么不能和机电赶巧相配在准则转矩点？

假使思索到机电构成的过程加速器的最大连结转矩，很多加速比会远远超出加速器的转矩等第。

假使咱们要安排每个加速器来般配满转矩，加速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。

如许会使得产物价值高，且违背了产物的“高功用、小体积”绳尺。

21.怎么取舍哄骗行星加速器仍是正齿轮加速器？

行星加速器正常用于在有限的空间里需求较高的转矩时，即小体积大转矩，并且它的牢固性和寿命都比正齿轮加速器要好。正齿轮加速器则用于较低的电流损耗，低噪音和高效率低成本运用。

22.做甚负载率(dutycycle)？

负载率(dutycycle)是指机电在每个劳动周期内的劳动时候/（劳动时候+非劳动时候）的比率。假使负载率低，就容许机电以3倍连结电流短时候运行，进而比额定连结运行时构成更大的力气。

23.准则扭转机电的启动电路能够用于直线机电吗？

正常都是能够的。你能够把直线机电就看成扭转机电，如直线步进机电、有刷、无刷和交换直线机电。详细请向提供商磋商。

24.直线机电是否能够笔直安置，做高低疏通？

能够。依照用户的请求，笔直安置时咱们能够加装动子滑块均衡装配或加装导轨抱闸刹车。

25.在统一个平台上能够安置多个动子吗？

能够。只需几个动子之间不相互妨碍便可。

26.是否能够将多个无刷机电的动子线圈安置于统一个磁轨道上？

能够。只需几个动子之间不相互妨碍便可。

27.哄骗直线机电比滚珠丝杆的线性机电有何长处？

由于定子和动子之间没有呆板连贯，因此消除了背隙、磨损、卡死题目，疏通愈加光滑。超过了更高精度、高速率、高加快率、相应快、疏通光滑、把持精度高、牢固性好体积紧凑、形状高度低、龟龄命、免保护等特点。

28.怎么采用电动缸、滑台、精细平台类产物？其成本是怎么计较的？

取舍致动施行器类产物关键要看您对疏通参数有甚么样的请求，能够依照您需求的运用来肯定详细疏通参数等技巧前提，这些参数要适宜您的理论需求，既要餍足运用请求并留充满地，也不要提得过高，不然其成本或者会数倍于准则型产物。举例来讲，假使0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。此外如负载技能、速率等也是如许。

其它一个给用户的选型提倡是，假使不是确定，推拉力或负重、速率、定位精度这三个要紧参数不要同时请求很高，由于致动施行器是一个高精度高技巧的机电一体化产物，咱们在安排创造时需求从呆板组织、电气功用、材料特点、材质和解决法子等多方面思索并取舍相应的构成机电、启动把持器和反应装配，以及不同精度等第的导轨、丝杆、撑持座和此外呆板系统，使之到达需求的大伙疏通参数，堪称牵一带动浑身的产物。固然，您有高请求的产物需求，咱们仍是能够餍足，可是成本会相应的抬高。

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