maxon直流电机、齿轮箱、传感器、制动器和控制系统匹配，模块化的设计，使其组合广泛。其中编码器组件用于对电机的运行状态的监控、以满足上位系统对电机的定位精度要求。

编码器类型：

1.增量式编码器

是将位移转换成周期性的电信号，再把电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

原理：位置变化（相对位置）以方波脉冲的形式传输至控制系统。控制系统对这些脉冲进行处理，以进行精确定位或转速测量。通过2个相位不同的通道（A和B）进行传输，对比这两个通道信号之间的相位关系，可以确定电机的旋转方向。

2.绝对式编码器

编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

原理：绝对编码器以位序形式输出位置，位序则通过合适的协议(SSI,BiSS-C)在控制器频率中传输。分辨率由位长给定，例如12位对应点。单圈绝对编码器仅在电机单圈内输出位置信号。多圈绝对编码器输出多圈转动测定位置。

maxon直流电机编码器组件的分类与特点：

1.磁性编码器：

在磁性编码器中，旋转的电机轴上有一块永磁体。定子中的传感器可记录磁流量的变化。信号在编码器中经过处理后，将作为脉冲或绝对信号传输到控制系统。磁性编码器的结构通常极小并且不易被污染。

系列：maxonEASY编码器；maxonMAG编码器；maxonMR编码器

2.光电编码器

光电编码器的LED发射的光线透过安装在电机轴上的光栅盘(HEDL,AEDL,HEDS,Enc22)或光栅反射器(RIO)传递至一个接收器。接收器（光电管）将明/暗信号的变化转换为相应的电脉冲信号，然后放大并在驱动器中进行处理。光电编码器的分辨率和精确度较高。

系列：maxonRIO编码器；maxonHEDL编码器

3.电感式编码器

电感式编码器通过一个铜盘的旋转运动，角度信号进入一个高频交变磁场并调制传输。

系列：maxonMILE编码器

编码器选型要点

需要确认的主要参数：每圈脉冲数（增量式）；精确度；是否需要零位通道；可支持的最大转速；对特殊环境条件的适用性（尘、油、磁场、电离辐射）

可组合电机：

maxonDCX直流电机

maxonDCmax直流电机

maxonRE直流电机

maxonAmax直流电机

maxonECXSPEED直流电机

maxonEC直流电机

maxonECmax直流电机

maxonEC4极直流电机