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中鸣机器人硬件产品介绍BE3568

发布时间:2024/9/1 13:00:36   
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一、简述

高级马达模块是机器人动力模块,通过RCU的信号控制,实现正转,反转,刹车(停转)等功能。静止到最高速的运动过程中有0—节速度可调节。

二、特性

标准中鸣RCU通用电话线接口;

结构轻巧美观。

正转,反转,刹车(停转)功能。

具有高效率、高速运转、速度控制范围大、平稳转矩。

三、使用说明

应用中,BE-高级马达模块和其他模块一样,是先接插硬件,然后定义硬件端口,最后根据实际使用要求,设置相应参数进行控制。BE-马达模块在使用的时候,只能接插在M1~M4的4个接口中。高级马达模块图标,按实际使用要求,选择设置相应参数就可以了。

例子程序位于机器人快车软件中的“文件\打开例程\执行模块\马达”。

四、参数

额定电压:5~7.2V

转速:+10%RPM

编码:/圈

扭力:1公斤工作电流:mA

6V



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