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机器之心原创作者：YuanyuanLi编辑：Joni本文主要介绍了欧盟的MuMMER项目，该项目属于欧盟地平线项目，主要利用软银的pepper机器人为主要平台，对大型购物中心等公共场所的用户互动展开研究。系统主要包括视听传感、社交信号处理、对话交互和路线导航四方面的算法开发。因此，本文深挖了这四个方面的论文，并简要介绍了各个方面的技术特色。项目介绍欧盟MuMMER项目属于欧盟地平线项目，后者是欧盟有史以来规模最大的研究与创新计划，甚至吸引了一些私人投资。根据

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