说明:本调试手册所列的全部内容仅适用于使用GRACE系列门机变频器的变频门机系统。

变频门机组成：采用一体化专用门机变频器拖动永磁同步电机，电机内置绝对值编码器，电机输出轴端无减速装置,借助同步带直接拖动门机的机械部件（拐臂）完成开关门动作。

工作原理：

当变频门机的变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、关门指令时,控制电机作正反转动。门机运行曲线由门机变频器采用距离控制而自动生成,门机在出厂前已经对永磁同步电机磁极角进行了整定并将门宽参数写入变频器,但是由于现场安装情况不同，需要在现场进行门宽自学习和电机磁极角自学习,之后再上电运行。开、关门到位时,开关门到位信号由装在主门开门终端和关门终端的磁感应开关输入到门机变频器J5的X3、X4,经门机变频器处理由输出端Y1A、Y2A输出开关门到位信号给机房控制柜主控微机。

变频门机原理图如下：

电子板驱动接口说明：

种类标识信号名种类标识信号名磁编码器接口J6-1

+5V

磁编码器接口J6-2

DO+

J6-3

CS+

J6-4

CLK+

J6-5

悬空

J6-6

+5V电源地

J6-7

DO-

J6-8

CS-

J6-9

CLK-

1）、控制板上的CN2跳针在门机电子板上电前，必须加跳线帽。

2）、调试与操作指引

当门机确认机械部分安装完毕，电气各接口接线正确后，首先要设置电机磁极角以及进行门宽自学习，然后才能应用。首先说明一下参数的查询与设置，然后将分别介绍如何设置磁极角及门宽自学习。

参数的查询与设置：控制板上的操作面板和状态显示单元，由四个按键和四个数码管组成，如图所示。

按键的功能定义见表

功能码参数的分类

GRACE05同步门机驱动系统的功能码共分3组：

故障码显示参数功能码组（F~F）

门系统控制参数（F~F）

故障监视参数功能码组（F~F）

开门曲线参数（F~F）

关门曲线参数（F~F）

矢量控制参数（F~F）

功能码参数的查询

功能码参数的查询可以通过操作面板进行，下面以查询门宽数据（F）为例，

介绍一下参数查询的具体流程。

a)按SET确认键，进入操作面板操作，设置功能码主标号。

操作面板上的数码显示管将显示功能码F，并且数码管2为闪烁状态（即0闪烁，从左到右数，闪烁代表数值能够修改）。

b)按INC递增键，调整参数值，直至需要的值（按INC键调到2），此时数码管显示为F；

c)按SET键，跳转到设置功能码子标识。此时数码管3、4为闪烁状态（即00闪烁）。

d)按INC键，直至调整到需要的参数值，按INC键把00调到04，此时数码管值显示为F.

e)按SET键，跳转到显示功能码的对应参数值（即显示F的参数值）。

f)按RET键，直到退出操作面板操作。

功能码参数的设置

功能码参数的设置可以通过操作面板进行，必须先输入密码，方可进行参数的设置及保存，密码输入参数为

F，初始密码设置为“”，若要更改此密码，必须输入更高权限的密码F方可更改，下面以输入F为例，介绍一下参数设置的步骤：

按SET键，进入操作面板操作，操作面板上的数码显示管将显示功能码F，并且数码管2为闪烁状态（即左二的“0”闪烁）

a）按SET键，跳转到设置功能码子标号。此时，数码管3、4均为闪烁状态

（即“00”闪烁）。

b）按SET键，显示功能码的对应的四位密码位“”。

c）按SHIFT移位键（按一次，数码管闪烁位移动一位），将闪烁位移到需要修改

的位的位置。

d)按INC键，闪烁位的值增加“1”，设置四位密码值为“”。

e）按SET键，保存参数。

f）按RET键，直到退出操作面板操作。

g）现在就可以按照以上步骤设置其他参数了。

磁极角设置

电机出厂后，电机上都标有磁极角大小，由于门机电子板出厂时的磁极角默认为零

（功能参数表F的数值），需要把电机上的磁极角输入到门机电子板中，下面

以将磁极初始角从0度调到.0度（即F由0改为.0）为例，介绍一下

F参数设置的步骤，先把F设为1。

a)按SW4键，进入操作面板操作，设置功能码主标号。

操作面板上的数码显示管将显示功能码F，并且数码管2为闪烁状态（即左二“

0”闪烁），按INC键，调整参数值到F

b)按SW4键，跳转到设置功能码子标号。此时，数码管3、4均为闪烁状态（即

00闪烁）。

c)按SW3键（按一次，数值增加1），直至调整到需要的参数值（按INC键把00

调到03），此时数码管显示为F；

d)按SW4键，显示功能码的对应的磁极角值（.0，磁极角默认为.0）。

e)按SW2移位键（按一次，数码管闪烁位移动一位），将闪烁位移到需要修

改的位的位置，可以看出.0与.0的第3位与第4位不同，将闪烁位首先移

动到第3位。

f)按SW3键，将第3位数值调整到8，此时数码管显示为.0。重复步

骤e、f，把第4位改成2，此时数码管显示.0。

g)按SW4键，保存参数。

h)按SW1键，直到退出操作面板操作。

i)设置磁极角后，必需对门机重新上电。

门宽自学习

在设置完磁极角后，门机控制板需要对门宽进行自学习，步骤如下：

a)首先确定各输入输出端口接线无误；

b)将控制板上CN4跳针插上跳线帽（CN4位置参照上图2电子板接口示意图）。

c)接通门机电源，修改F为1；

d)等待门机完成一次慢速开关门之后，查看门宽数据（功能码参数F里是否有

门宽数据）；

e)门宽自学习完成；

f)断掉门机电源，拔下CN4上跳线帽。

磁极角自学习

关闭电源，CN5上插跳线帽后，再给门机板上电，自动进入磁极角自学习，待磁

极角自学习完成之后，断电，拔出CN5跳线帽，重新上电，运行门机。

参数初始化：按RETSET再上电可使参数恢复到默认值。

功能参数表

功能表“更改”栏中：“O”表示该参数运行中可以更改；“×”表示运行中不可

以更改；“*”表示实际检测或固定参数，不可以更改；

开门过程说明

a)当开门命令有效时，门机按照设定的加速时间（F），加速到低速设定值

（F），在低速保持时间（F）里以F设定值恒定运行。

b)当设定的门机低速时间结束后，门机开始按照开门加速时间（F）、开门

加速S曲线上升段时间（F）的设定值，加速到开门高速（F）恒定运

行，到达开门换速位置设定值（F），结束高速恒速运行。

c)当开门高速恒速结束后，门机开始按照开门减速速时间（F）、开门减速

S曲线下降段时间（F）设定，减速到低速设定（F），在开门结束段低速

恒速运行。

d)门继续以开门低速运行，直到门运行到开门挡块位置停止下来，门机进入力矩

保持状态，力矩大小为F的设定值，一个完整的开门过程结束。注：加速时

间是指从低速设定值到高速度设定值的时间；减速时间是指从高速设定值到低速度

设定值的时间。

关门过程说明：

1．当关门命令有效时，门机以关门启动加速时间（F），加速到启动加速低速设定（F），在关门低速段一直运行，直到关门启动低速保持时间（F）结束。

2．当低速恒速运行结束后，门机开始按照关门加速时间（F）、关门加速S曲

线上升段时间（F）进行加速，直到加速到关门频率设定（F），然后一直

按照关门频率设定值高速恒定运行，直到到达关门换速位置设定（F），结束

高速恒定运行。

3．当结束高速恒速运行后，门机按照关门减速时间（F）、关门减速S曲线下

降段时间（F）减速运行到关门结束低速（F）设定值，以低速恒速继续运

行。

4、门继续以关门低速运行，直到门运行到关门挡块位置停止下来，门机进入关门

到位力矩保持状态，力矩大小为F（平层区）的设定值，一个完整的关门过程

结束。

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