伺服电机由电机本体和编码器组成，电机本体与编码器之间还有一个联轴器连接。维修和维护伺服电机必须知道其组成以及整体订货号和部件订货号。αi和βi系列伺服电机的订货号不同。

(1)伺服电机标签

伺服电机上的标签如图所示，其中图(a)为ai伺服电机标签。在伺服电机标签上标注有以下内容。

①伺服电机规格:αiF4/.

②订货号:A06B-B,订货时就是记录此订货号进行备件订货。

③生产序列号:CX。

④生产日期:年5月。

⑤伺服电机参数:输出额定功率为1.4kW;电压为V;额定转速为r/min;额定电流为6.4A;频率为Hz;静态扭矩:4N.m;电流为7.7A。

⑥欲了解更多伺服电机规格可参考手册B-。

在图(b)所示的标签上也能找到伺服电机规格、订货号、伺服电机参数等信息。在维修和维护过程中要记录伺服电机规格和订货号，作为备件订货依据。

(2)编码器标签

伺服电机上除了有电机规格和参数标注外，在伺服电机的尾部还有编码器标签，如图5-44所示伺服电机尾部编码器用于位置和速度反馈。

图(a)为ai伺服电机用脉冲编码器标签实物图。图中包含以下内容。①脉冲编码器规格:

aiA0，从此规格可以看出，该伺服电机的编码器是增量式编码器。②订货号:A---T。订货时就是记录此订货号进行备件订货。③生产序列号:1454809908，其中908为生产时间。

图(b)为Bi伺服电机用脉冲编码器码器规格:piA,从此规格可以看出，该伺服电机的编码器是绝对式编码器。②订货号:A--T。订货时就是记录此订货号进行备件订货。③生产序列号:7，其中为生产时间。

(3)伺服电机和编码器订货

①伺服电机订货。

FANUC常用伺服电机的订货号如表所示。

从上表可以看出:伺服电机规格不一样，订货号也是不一一样的。在维修时，要仔细观察伺服电机铭牌上标注的电机规格和订货号。同时，若更换不同规格的电机，必须注意要重新调试伺服电机参数，同样的伺服电机，若选择的伺服软件功能不一样(HRV1和HRV2)，调试当中系统参数的伺服电机代码也不一样。

②编码器订货。

伺服电机编码器订货号如表所示。有时候经故障检查发现，伺服电机本体没有故障，仅是编码器故障，只需要单独更换编码器即可，这时，必须根据拆下编码器标示的规格，对照下表，与FANUC公司联系，订购相应备件。