Trinamic开源呼吸机

为了应对COVID-19爆发的医疗设备需求，Trinamic开发了Trinamic开源呼吸机（TOSV）。TOSV使用基于TMC-LA和TMC-Eval-Kit的模块。小巧集成模块的PCB能处理所有驱动程序功能以及提供压力传感器的接口。RaspberryPi等单板计算机可用于提供控制、用户界面和安全功能。

关于TMC

markTrinamic运动控制公司推出的TMC-LA，这是世界上第一个完全集成的伺服控制器IC，具有用于BLDC/PMSM、2相步进电机、直流电机和音圈的FOC控制。

Trinamic收集来自电动汽车，机器人技术，实验室自动化以及泵和鼓风机设计领域市场领导者的意见，通过将所有必需的电机控制功能集成到单个紧凑型IC中，对TMC-LA进行了全面优化。TMC-LA通过在一个紧凑的伺服控制器IC中处理所有电机控制功能，从而从处理器和软件中分担了关键的实时任务。

“我们与市场领导者合作，了解他们在构建TMC-ES（这是专用伺服控制器IC的初始版本）时所遇到的挑战，并利用广泛测试中的见解来创建此高度改进的版本，”TrinamicCEOMichaelRandt表示:“TMC-LA可让我们的客户一天内构建一个伺服驱动器，同时提供较低的拥有成本和一流的性能。”

特点：

带有磁场定向控制（FOC）的伺服控制器三相PMSM/BLDC，两相步进电动机和单相直流电动机转矩控制（FOC），速度控制和位置控制集成Σ-ADC前端编码器引擎：霍尔模拟/数字，编码器模拟/数字快速PWM引擎（25kHz…..kHz）应用SPI+调试（UART，SPI）步进方向接口（S/D）FOC

markFOC(TheFieldOrientedControl)磁场定向控制,由达姆施塔特工业大学的K.Hasse和布伦瑞克工业大学Felix独立开发.FOC是一种用于电动机的电流调节方案，考虑磁场的方向和电机转子的位置，进行调节强度应使电动机产生要求的扭矩值作为目标扭矩。FOC最大化有功功率，并使闲置功率最小化(减少功耗）图所示的智能闭环控

开发板

1.TMC+TMCBOB开发板。

markTMC-ES硬件伺服控制器TMC-TA硬件栅极驱动器+MOSFET电源和I/O电压3.3V和5V电机电源电压输入（7…48V）电机相电流最大10A峰值（使用RV_STRENGTH为“弱”以实现最佳切换-表现）通过SPI进行通讯和配置用于实时调试的实时监控界面–使用Trinamic的RTMI适配器进行调整和调整来自移动设备的附加步骤/方向界面-控制器（在TMC-ES上不起作用）编码器和霍尔反馈驱动器故障和状态指示灯LED2.TMC-EVAL-KIT完整套件

mark功率板可以支持10A/70V