你用过扫地机器人吗？聪明伶俐的它是通过在地上导航并避开障碍物来打扫房间。不仅如此，它无需人工操作，自行充电。那你知道他是如何工作的吗？

首先，在扫地机器人内部有一个真空泵，能起到收集垃圾碎片的功能，两侧是两个大号轮子和前面的小轮，起到移动的作用。

一般来说，真空泵的口径小于机器人直径，因此需要一组侧刷和滚刷，这样就能将所有垃圾扫到吸入口附近。而现在的扫地机器人还有一个拖布，由机器控制水箱内的压力，并通过联赛控制出水量，然后扫地机就能开始工作。

那么，扫地机器人是如何避开障碍物的？在它的前端有一个光学线位开关。

另外，在保险杠的协助下，当撞到物体时，限位开关开始工作并发出电子信号，这些信号被智能控制器接收，然后发出指令到电机控制车轮转向。

为了提高扫地机的工作效率，他必须选择最正确的路径。于是设计人员在机器中安装了陀螺仪，传感器和车轮编码器。陀螺仪能帮助扫地机以准确的角度转弯，而车轮编码器通过计算轮子旋转来发挥作用。

有了这些还不够，此时的扫地机还有点呆萌，根本不能区分眼前是墙还是椅子，因为设计出扫地机撞到障碍物后会转弯，并不会清理该区域。