白癜风康复来袭 http://m.39.net/pf/a_4606930.html

开门见山

定时中断的典型应用就是利用编码器测速。

为什么这么说呢？

利用定时中断的思路就是，每隔固定的时间，在这段时间内，测量编码器走过的脉冲数。相当于：速度=路程/时间。本例采用正反转控制，正反转控制启动以后，才能启动高低速，当然本例电机通过变频器控制，正反转有STF和STR来控制，高低速由RL和RH来控制。编码器计数不受扫描周期影响，本例采用50ms中断定时，每隔50msD20加一，那么这样中断触发10次，就是50msX10=0.5s，这个时候0.5s乘以就是1分钟，即1分钟所积累的脉冲数，1分钟积累的脉冲数除以，即一分钟编码器的转数，即转速。

本例编码器线数。

三菱PLC编程软件仿真组态触摸屏步进伺服定位通信等全套视频教程淘宝￥5购买已下架

知识预备！

基础知识读者可以查看笔者往期文章。

程序设计

注意事项

（1）C是32位元件，高速计数器储存数据是可以很大的，但是32位数据可以达到42亿之多：

32位数据最大值

执行C传送给D0，相当于C-D1,D0；因为D0是16位放不下32位的数据，只有D1,D0共同组成的32位元件才可以。

原装正品MITSUBISHI三菱FX3U-32MPLC可编程控制器模块附件淘宝￥.75购买已下架

（2）整数转化为浮点数是什么时候需要呢？

先看DIV整数除法

当DEDIV这是实数除法，所以第一个操作数必须是实数，如果是双整数则需要转化为实数才能运算。请读者自行分析如下运算

数值转换

（3）一圈脉冲数越大的编码器越精确，越贵。本例线数P/r，采用4倍频的目的是为了提高精度，为什么呢？比如编码器发送给PLC个脉冲，采用1倍频，因为某原因PLC丢失5个，采集到个脉冲，那么*/=.4r/min，那么采用4倍频，就是采集到的结果是个，丢失5个，是3个，3*/=.85r/min，这两个数与相比，显然4倍频精度更高。

全新国产三菱4轴K输出可编程FX2N/1N工控板PLC抗干扰密码保护淘宝￥38购买已下架

（4）50ms发生一次中断，10次中断才进行一次计算，所以转速D6是每0.5s更新一次新值。这样的目的是为了使得数据稳定，不至于50ms更新一次显得跳动太频繁。

##高校学生宿舍床位重新分配#

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lktp/5164.html