编码器的优劣判断，主要从以下三个方面：

一、看外观

1、外包装是否完好无损；

2、编码器本体是否有破损或明显磨损痕迹；

3、产品合格证及说明书是否。

二、看功能

1、检查产品的安装方式（如：固定型还是手持型）；

2、检查产品的接线方式（如：单端输出还是双端输出）；

3、检查产品的信号传输距离（即信号的衰减情况）。

三、用万用表测量

1.电阻值是否符合要求。

2.电压电流值是否正常。

3.频率范围是否正常。

4.工作温度范围是否在规定范围内。

5.精度等级是否符合标准。

四、听声音

在不拆卸的情况下，用手轻推编码器时，如果出现"嗒嗒"的噪音或者发出其他杂音，则说明内部有故障。

五、"望闻问切"，综合诊断

通过以上几项内容对编码器的检测后，如果发现存在异常现象时一定要及时更换新的编码器！否则将会影响整个系统的正常工作！

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