DOB-E6C2/L-C旋转编码器是将角位移，直线位移比特流信号转换成可以进行通讯、传输和存储的信号形式。编码器根据它的工作原理可以分为增量型以及绝对型两种。

增量型旋转编码器，是运用光电的转换原理输出三组方波脉冲（A/B/Z相），其中A/B相位差90度，从中可以判断出旋转方向；而Z相就是用来基准点定位的。

绝对型旋转编码器，输出的是二进制的数字，因为在其圆形码盘上，沿径向有若干个同心码盘，每个通道由透光区和光密扇区组成。相邻代码通道的扇区树加倍。码盘上的码通道数是其二进制码的位数。圆盘的一边是光源，另一边是与每个码道相对应的光敏元件。当磁盘处于不同位置时，每个光敏元件根据其是否发光，转换相应的电平信号，形成二进制数。

这两款类型的编码器都各有特点，可以根据咱们现场需要来选择即可。