在自动化工业化生产中，全自动码垛机拥有广泛应用与需求，主要主要是因为设备具备负荷整体规划大、运行速度更快且速率可调节、动作灵敏、稳定性高、维护简单等一系列的优点。全自动码垛机之所以能够有这样优秀水平，与其说自动控制系统密不可分，期间包括了可编控制器、交流电机调速控制器、限位开关，旋钮开关和端子等设备，全是系统硬件稳定性和寿命长的保证。

在全自动码垛机中，有高质量的硬件配置和专业监控软件紧密结合，实现了系统极高的自动化。完备的安全联锁体制，能够对设备和作业人员提供维护。并且通过图型浮现触摸显示屏使实际操作简单，并且也优化了设备的维修保护和。码垛设备或是其他一个严苛所使用的挑选，那便是冷冻仓库内码垛，传统人力码垛不但效率低下，并且要求耗费非常大劳动力成本。在冷冻条件下，自动化的随机存储器式设备并不是正确的选择，因为大部分自动化随机存储器都采用在冻库中会结冻的输送管。

这样的情况下，全自动码垛机器人就更加能切合实际要求，因为它的限度更紧密，因为冷冻仓库中空间十分宝贵，因此这一点是十分重要的。即便如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存有一些问题，要求行驶空间还是比较大的。全自动码垛机本身都是靠本身和动力操纵才可以去完成各种各样功用的设备，它操纵重任是为了操纵全自动码垛机办公空间中运动的部位、姿态和路轨、实际操作广论及姿势的一刻等。

为了能抵达这种战略方针，全自动码垛机自动控制系统中主要离不开的便是模块化、层级化的控制器系统软件。规定系统软件是建立在根据开源系统的即时多重任电脑操作系统上，采用分层次和模块化总体设计，并完成系统软件的开放式。次之也有整开放式模块化的自动控制系统体系结构，设备全自动码垛机在这一方面选用了分布式系统CPU电子计算机构造，它控制器和程序编写示教盒通过串口通信/CAN总线开展通信，实现对设备控制。

全自动码垛机里还用到了数字化智能机器人控制器专业技能，满足每台机器人工作站向机器人生产线发展的方向。因为控制器上有着串口通信、计算机接口及以太网接口的连接网络功能，因此二者之间可以很好的连接。