伺服电机编码器是伺服系统不可缺少的组成部分，它一般与电机的旋转部分，也就是电机定子连接在一起，可以实时的采集转子运动的转速、转矩以及移动的位置。目前，主流的伺服编码器主要是两大类，即绝对值编码器以及增量式编码器，绝对值编码器毫无疑问是主流，为什么呢？

很简单，绝对值编码器使用起来更安全，为什么这么说呢？当伺服系统的供电突然中断，而且没有UPS时，电机再启动就会丢失初始位置，当然这说的是采用增量式编码器的情况。如果是绝对值编码器，因为每一个刻度对应一个脉冲，所以不存在丢失初始位置的问题。当然，这类编码器也需要加电池，因为还要考虑记录电机选择的圈数。

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