伺服电机编码器是实现伺服系统闭环控制的关键元器件，常见的伺服电机编码器类型主要有两个，分别为：

1、增量式编码器

2、绝对值编码器

其中，增量式编码器是每转过一个单位的角度就发送一个脉冲反馈，通常为A相、B相、Z相输出。绝对值编码器上每个基准的角度发出唯一一个与该角度对应的二进制数值，通过外部记圈器可以进行多个位置的测量与记录。相比较而言，增量式编码器的精度更高，但绝对值编码器具有断电记忆功能，定位更加精准。

目前，伺服电机多采用绝对值式编码器，有单圈，有多圈的，可以根据需求进行选择。

欢迎找我了解。