多项选择题（请选择两个及以上正确答案，将相应字母填入括号内；每题错选或多选、少选均不得分，也不倒扣分；每题2分，共30分）

51.工业机器人的控制方式有哪几种（）？

（A）点位控制方式（PTP）（B）连续轨迹控制方式（CP）

（C）力（力矩）控制方式（D）智能控制方式

52.以下哪几项政策促进了我国机器人行业的飞速发展：（）。

（A）机器人产业发展规划（B）绿色建筑与建筑工业化

（C）节能减排（D）中国制造

53.适用性原则是选择生产工艺技术应遵循的原则之一，适用性主要体现在（）等方面。

（A）生产工艺技术选择应使工艺技术流程短.自动化程度高

（B）生产工艺技术选择应符合环境保护要求

（C）生产工艺技术选择应与原材料.燃料和辅助材料的供应相匹配

（D）生产工艺技术选择应与员工的素质和管理水平相适应"

54.提高安全生产管理人员职业道德修养的方法包括（）。

（A）学习职业道德规范，掌握职业道德知识

（B）努力学习现代科学文化知识和专业技能，提高文化素养

（C）经常进行自我反思，增强自律性

（D）提高精神境界

55.手动运行用于调试工作，调试工作是指所有为使工业机器人可以进行自动运行而必须执行的工作，调试工作包括：（）。

（A）点动运行（B）示教

（B）编程和程序验证（D）系统配置

56.机器视觉系统应用分成几部分实现？（）

（A）图像的获取（B）图像的处理和分析

（C）输出或显示（D）图像的分析

57.某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征，通常情况下，视觉检测系统组成包括（）。

（A）处理器与显示器（B）工业机器人

（C）光源（D）工业相机与镜头

58.机械设备调试记录单中需体现哪几个参数？（）

（A）设备名称（B）人员

（C）调试项目（D）开始时间

59.机械机电设备调试记录表除油设备名称、地点、人员、项目等之外，最终还需（）。

（A）起始时间（B）结束时间

（C）故障记录（D）双方签字

60.以下哪些物理量可以用压电式传感器测量？（）

（A）应力（B）压力

（C）质量（D）加速度

61.视觉弧焊机器人的系统硬件包括（）。

（A）机器人系统（B）视觉系统

（C）检测系统（D）焊接系统

62.联机调试的项目包括（）。

（A）空载试验（B）模拟信号调试

（C）满负荷联动调试（D）编制试验报告，报送给用户

63.视觉通讯需要对机器人与视觉端口进行（）。

（A）通讯文件加载（B）视觉通讯地址与机器人通讯地址匹配

（C）端口需设置统一IP地址（D）视觉点阵板标定

64.以下应用场景中，（）需要进行机器人的零点校对。

（A）机器人执行了初始化启动

（B）SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失

（C）在关机情况下卸下电池盒子

（D）更换夹具

65.在工业中需要使用到外部轴的场景一般有哪些？（）

（A）焊接（B）铸造

（C）机械加工（D）智能仓储