数字输入与输出是最常用的一种外设通信方式，虽然每一个端口只有0和1两种状态，但却可以组合出各种各样的变化。

数字输入与输出，也称为通用输入输出，全称是General-purposeinput/output，大部分情况下，我们都会用简称GPIO

GPIO的功能，主要是指这个管脚可以作为数字信号的输入或者输出使用，到底是输入还是输出呢，这需要我们使用系统寄存器来进行配置。

当GPIO被设置为输入模式时，就可以读取这个管脚上的电平高低，从而实现读取外部信号的功能，比如外部按键的信号，就是这样读取的。

当GPIO被设置为输出模式时，我们就可以主动改变管脚的电平高低了，这样就能通过电平的变化，控制外部的设备，比如点亮或者熄灭一个LED灯。

除此之外，一些IO口还可以配置成其他功能，比如PWM输出，串口通信等等。

关于旭日X派的管脚定义，大家可以参考这张图，他会显示每个管脚具体可以实现什么功能。

这里需要说明一点，旭日X派的管脚序号定义有三种编码方式：

第一种就是Board编码，这种就是按照主板上管脚排针编号，分别对应1~40号排针。

第二种就是BCM编码，这种方式是参考Broad

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