编码机

有轨机车精确定位技术EIC磁感码带

发布时间:2024/1/12 17:30:04   

EIC磁感码带技术资料

第一章EIC磁感码带定位系统

1.1EIC磁感码带系统简单说明

其中EIC磁感码带是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照一定编码规律编制的芯线构成,一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可,需要检测多长的位移就铺设多长的EIC磁感码带;EIC指针安装在移动搬运设备上,用于识别本移动搬运设备所在的位置。EIC指针相对EIC磁感码带非接触移动,EIC指针指向的位置即是当前位置值,可以在车上或地上得到位移量,无需初始参考点,定位精度5毫米,分辨率2-5毫米;可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱,适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。

1.2EIC磁感码带系统原理

EIC磁感码带定位系统采用电磁感应定律(磁力线传导原理)来检测移动搬运设备的位移量,当EIC指针线圈中通入交变电流时,在EIC指针附近会产生交变磁场。EIC磁感码带近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对EIC磁感码带芯线会产生感应电动势。EIC编码器信号通过电磁耦合方式传送到EIC磁感码带的感应环线上。EIC解码器对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是数字编码排列,由此确定EIC指针在EIC磁感码带长度方向上的位置,对应就是移动搬运设备走行位置。

1.3EIC磁感码带位置检测工作方式

①检测方式

EIC编码器和EIC指针安装在移动机车上,通过EIC指针发射编码信号,EIC磁感码带安装在有轨机车的轨道一侧,EIC解码器安装在地面与EIC磁感码带通信并完成地址检测,如图1所示。

图1EIC磁感码带工作方式

EIC磁感码带和EIC指针采用非接触式方式检测,如图2

图2EIC磁感码带和EIC指针的位置关系

②检测特点

1)一条轨道上有多台移动机车时,一台EIC解码器可以同时解析出多台机车的地址;

2)一条轨道上有多台移动机车时,每台移动机车需要一个不同频率的EIC编码器和EIC指针;

3)一条轨道上有多台移动机车时,可以共用一条EIC磁感码带;

1.4EIC磁感码带技术指标

1.4.1移动搬运设备地址测量精度:≤5mm,分辨率:2毫米,测量范围:任意定制;

1.4.2工作环境温度:系统工作温度:-25℃~+70℃,

1.4.3EIC磁感码带工作温度:-30℃~+75℃,

1.4.4非接触间隙:mm±50mm,左右偏摆容差:±80mm;

1.4.5刷新速度:40HZ;

1.4.6输入电源:VAC±10%;耗电:地面电气柜50w车载电气柜50w。

1.4.7EIC磁感码带是PVC合成材质,具有良好的粘结性、防水性、抗老化性,能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形。

1.4.8系统采用并行检测方式,可提高检测速度,中控室可实时采集检测数据。

1.4.9系统采用全数字检测技术,具有较高的灵敏度,频率分辨力高,较强的抗干扰能力。

1.4.10设备具有自检功能,可自动诊断自身工作状态,可智能(触屏显示功能)提供维护参考信息,可实时显示现场信噪比,及信号强度等信息。

1.4.11在不更换或增加设备的情况下可在车上或地上得到地址数据(车上或地上方式检测设备相同),方便控制方式和减少备件量。

1.5EIC磁感码带功能特点

系统中的EIC编码器(兼函数信号发生)按一定的周期发出地址载波信号,经EIC指针发射至EIC磁感码带,地面站的EIC解码器接收到信号后,解码还原出机车所处EIC磁感码带处的绝对地址,经控制器处理后由RS或者RS输出。

①无磨损的非接触式位置检测,使用寿命长;

②可以断续或连续检测,测距长达2公里,位移检测长度可以根据需要定制;

③耐污染能力超强,可用在水下、防蒸汽、耐酸碱;

④安装简单更换方便(无需改变现场环境),免维护;

⑤高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择;

⑥具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电;

⑦无需参考点的位移量绝对型输出,不怕掉电;

⑧位置的取样时间和测量长度没有关系;

⑨可以用在环形运动机械位置检测。

⑩EIC磁感码带可以埋在水泥地面内,方便安装和防护,不影响作业环境。

1.6EIC磁感码带设备配置表

第二章系统应用领域

主要用于散状物料处理环境中的物料搬运设备。如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、轻工系统、建材系统、军工系统、机械系统等有轨搬运设备精确定位和自动控制,如:矿山采矿选矿卸料小车定位、烧结机成品卸料车定位系统、烧结成品矿槽移动布料小车定位系统、烧结成品矿仓卸料小车定位系统、烧结混匀配料系统卸料小车自动定位系统、链篦机-回转窑工程中卸料小车自动定位系统、烧结工程燃料破碎室仓上卸料小车定位系统、烧结工程配料室混匀仓上卸料小车定位系统、混匀配料槽卸料小车定位系统、高炉矿槽作业线上皮带卸料小车定位系统、球团环保车间卸料系统、综合原料场工程中卸料小车自动定位系统、原料厂供-2A、2B卸料小车自动混匀配料系统、高炉矿槽卸料小车智能布料系统、矿槽作业线移动布料小车布料控制系统、焦化备煤系统带式输送机用的卸料车位置检测系统、炼铁原燃料供料系统焦炭卸料车定位、烧结卸料车定位和球团及杂矿卸料车定位、带式输送机卸料小车的位置检测、储煤筒仓上卸料小车三定点卸料系统、港口储运筒仓卸料系统、石灰窑小车自动卸料系统、卸料小车定位、钢卷库行车定位、板坯库行车定位,矿热炉行车定位、集装箱码头龙门吊定位等等。

第三章典型应用案例

行车现场

卸料小车现

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