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近期我司收到UR5优傲机器人的维修业务，经检测UR5机器人手腕1编码器故障，故障代码：C75A1/C19A3；C4A90通信问题，关节4数据包计算器冲突，无法上电，错误，安装位置与加速技术据不匹配，4轴吸合不了。

UR5J3手腕1故障

UR5优傲机器人J3（手腕1）坏编码器故障维修检测

UR5优傲机器人

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UR5四轴吸合不了故障00:16

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