德国海德汉编码器通常是指精度优于±5"和线数高于的编码器。角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。应用场合包括：机床回转工作台、机床摆动铣头、车床C轴、齿轮测量机、印刷机的印刷装置、光谱仪、望远镜等等。与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。

HEIDENHAIN编码器，内置轴承、空心轴和定子联轴器。由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。由于定子联轴器，系统精度中包括联轴器误差。RCN、RON与RPN角度编码器带定子联轴器，而ECN的定子联轴器安装在外部。其它优点还有：安装简单；尺寸小，适用于安装空间有限的地方；如果需要功能安全特性版，可根据要求提供；空心轴最大直径达mm，为电源线穿线等要求提供所需空间。

有很多新手朋友想了解旋转编码器输出波形、信号波形、脉冲波形、ab波形等相关问题，那么今天我们带大家分析一下波形！正余弦输出的信号分电压输出和电流输出，这两种一般都没有接口，大部分是连接专用的运动控制卡，其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性，也有连接细分盒再细分后输出方波的，选型时要分清是电压输出还是电流输出。方波输出：分集电极开路输出、电压输出、差分长线驱动、推挽式输出等。

HEIDENHAIN编码器的工作原理：增量编码器转动后即可产生两种方波输出A和B；这些信号共同构成了增量编码器的正交输出。通过观察A和B输出不断变化的状态，编码器的方向得以确定。顺时针旋转，逆时针旋转的差异是通过输出值中A和B的状态反转顺序决定的。动作顺序判断：（通道A和通道B的状态反转顺序是判断关键）1）当旋钮无动作时，控制IC识别到的值一直保持的是前一状态的值（前一状态时是高电平就还保持高电平，前一状态是低电平就还保持低电平）。2）当顺时针旋转时，通道A的状态先反转，然后通道B的状态再反转，然后控制IC识别到了，就调大音量。3）当逆时针旋转时，通道B的状态先反转，然后通道A的状态再反转，然后控制IC识别到了，就调小音量。

大多数海德汉公司的海德汉光栅尺或德国海德汉编码器都用光电扫描原理。光电扫描测量基准是非接触式扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。测量基准的栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理：成像扫描原理用于10m至大约70m的栅距。干涉扫描原理用于4m极小栅距的光栅。

机器人已经成为日常生活中不可或缺的一部分。作为快速而不知疲倦的帮手，他们在制造和物流中承担其他单调而费力的人工任务，包括装配过程、货物运输和繁重的搬运。机器人还用于要求更高的领域，包括飞机机身的大型部件组装或与人类直接协作的协作机器人。HEIDENHAIN、AMO、NUMERIKJENA、RENCO和RSF为所有机器人应用提供最佳编码器。