将编码器连接到测速辊，在程序中根据测速辊的直径计算出测速辊的周长，进而计管出每分钟走过的米数。旋转编码器Autonics（E50S8-3-T-24)，编码器每转脉冲数为，三相A、B、Z测速辊直径为mm。

本项目中的西门子S7-PLC控制系统中的CPU选用6ES7--1BD23-0XB0，连接的编码器的电气原理图如图。

本例程为了演示编码器的应用，所以其他连线省略。硬件连接时，将编码器的计数脉冲连接到PLC的10.0的输入端，10.5是开始计数的输入点。

编码器每转一圈，发出个脉冲，测速辊直径为mm，其周长为mm，则每两相邻脉冲距离为/=1.mm。如果测速辊旋转速度低于40rpm，可用普通输入点进行计数，否则就得用高速计数器计数。编程时使用脉冲计数的允许输入10.5的下降沿，置位PLC的内部继电器开关M5.0，然后使用M5.0的状态由0变为1时的上升沿，来对MB19和MW20进行清零的操作，程序的实现如图。

在程序段3中当M5.0为1条件成立时，每个接入10.0计数脉冲的下降沿，使MB19的值加1。用一比较器将MB19的当前值与比较，当MB19=时（说明走过了一圈），将MW20累加一次周长，同时将脉冲计数MB19清零，程序如图。

所示。然后，使用M5.0的常开触点的状态来使能定时器T37，定时器T37的设定值为1min，即ms。当定时器的延时到达1min时，T37触点闭合，使M5.0=0，计数停止，将MB19中的脉冲数首先转换到VW20中，然后乘以1再除以0，即乘以每个脉冲对应的距离为1.，最后与计整圈距离的值MW20相加后放到MW20中，得到每分钟测速辊测得的距离，如图。

在实际的工程应用中，电动机一般带动机械装置进行运转，所以往往工艺上需要知道机械装置的位移量。读者可以根据编码器的程序编制过程，在实际项目中加以引用，以计算出工程中机械装置在一定时间内的移动距离。