受春节假期和新型肺炎的影响，经过14天的隔离，一些企业也陆续复工了；因长时间的断电，二手安川机器人开机后，可能会出现以下三种，文末有初始化视频教程。

1、发生警报“绝对值容许范围异常”

症状：手动可以动作，不能自动运行，提示位置确认；

原因：电源关闭前和电源打开后，机器人的位置发生的变化超出了允许范围；

处理方法：进入管理模式：

a.选择，选择；

b.上伺服，按前进键，运行到差值为“0”；

c.选择左上角菜单，点击；

至此：绝对值容许范围异常报警解除。

2、发生警报“编码器电池异常”

症状：手动可以动作，不能自动，提示创建原点位置；

原因：由于长时间断电，编码器电池没电了；

处理方法：更换电池，重新创建原点位置：

a.找到对应机型的电池型号和安装位置,并更换；

b.选择，选择；

c.手动将机器人移动到原点,轴组位置标签对齐；

d.将光标移动到对应轴组的[○]上，按下键；

e.创建原点位置；

至此“编码器电池异常”故障解除。

3、发生警报“通讯错误（CPU基板）”

症状：开机进入维护画面；

原因：由于长时间断电，CPU基板的电池没电，机器人设定数据丢失；

处理方法：更换CPU电池，重新初始化，导入备份数据或者联系我们；

a.更换电池；

b.系统初始化，搜索

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