伺服电机是使物体的位置、角度、速度等输出被控量的伺服控制系统中，用作执行元件的微特电机。它具有机电时间常数小（即快速性好）和机电动态特性好。

能够快速反应，在自动控制系统中作为执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高（达到0.秒）、始动电压等稳态性能优良等特点。

1、特点：

（1）力矩控制：当进给轴转动时带动滚珠丝杠旋转并产生转矩。

（2）定位控制：通过检测脉冲来定位。

（3）速度控制：通过检测脉冲来调节转速或角位移量。

（4）位置控制：用于实现对机械系统的连续控制和精度要求较高的场合；采用编码器反馈可提高位置控制的精度和稳定性；采用光栅尺反馈可实现高精度的直线位移量测量；采用磁电式同步带轮可获得较平滑的速度变化效果。

（5）过载保护功能。

（6）运行稳定可靠。

2、分类：

根据不同的用途及使用要求的不同分为通用型伺服电机和普通型伺服电动机两类。通用型的功率范围为0.1-KW以上，，其额定转速一般为0-0r/min左右。

3、结构：

由定子、转子铁心及机壳组成。转子铁心由硅钢片叠压而成；定子绕组有单相和三相两种类型，三相绕组的定子和转子的铜损都较小，因而体积更小些；为了适应不同需要可采用带极对数较多的极数；此外还可做成空心杯形或其他形状以改善散热条件等

4、工作原理：

当通电线圈在磁场内受力旋转时便产生电磁效应——电流（即涡流）。由于电刷与换向器的接触电阻很小（小于10Ω）。

加之电刷的滑动磨擦作用产生的热量又很容易被换向器所吸收而使线圈温度升高而烧坏绝缘层和换向器表面金属化层从而造成触点接触不良而发生火花放电的现象称为爬行（爬电）现象或自激。