什么药治疗白癜风 http://news.39.net/bjzkhbzy/171129/5885333.html前言ABB工业机器人SMB板是什么呢?为什么要有这个SMB板呢?去掉这个SMB板机器人不能运行吗?相信大多数学工业机器人的同学都有这个疑问,那我们来看看SMB板的原理是什么,到底是何方神圣?相信你看完这篇文章,你能真正理解什么是SMB板。机器人的运动是由电机带动齿轮箱进行运动的。电机的位置信息则由安装在电机尾端的编码器反馈给SMB板,SMB板再连接到机器人控制柜。工业机器人编码器分两种:日系类:Encoder欧系:ResolverABB机器人就是使用的欧系:Resolver编码器,这种编码器输出的是模拟量值,而非数字量的编码器。ABB工业机器人使用单圈绝对值编码器,即编码器能实时反馈电机在一圈内的位置信息,单圈内的位置信息不需要额外供电存储。由于减速机/齿轮箱的存在,实际机器人的某个轴旋转°,电机已经旋转几十圈。电机旋转超过一圈,编码器发出的位置又从零开始,故对于单圈绝对值编码器,还需要一个设备对电机旋转圈数进行计数。电机圈数在SMB中的存储需要电源。在机器人控制柜开启时,由控制柜给SMB供电进行圈数存储。在控制柜关闭的时候,则由SMB上的电池进行供电。所以ABB机器人SMB板的作用不仅仅可以把编码器的值进行转换,还可以对电机旋转圈数进行计数。(技成培训原创,作者:郭彪,未经授权不得转载,违者必究!)
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