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前言ABB工业机器人SMB板是什么呢？为什么要有这个SMB板呢？去掉这个SMB板机器人不能运行吗？相信大多数学工业机器人的同学都有这个疑问，那我们来看看SMB板的原理是什么，到底是何方神圣？相信你看完这篇文章，你能真正理解什么是SMB板。机器人的运动是由电机带动齿轮箱进行运动的。电机的位置信息则由安装在电机尾端的编码器反馈给SMB板，SMB板再连接到机器人控制柜。工业机器人编码器分两种：日系类：Encoder欧系：ResolverABB机器人就是使用的欧系：Resolver编码器，这种编码器输出的是模拟量值，而非数字量的编码器。ABB工业机器人使用单圈绝对值编码器，即编码器能实时反馈电机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储。由于减速机/齿轮箱的存在，实际机器人的某个轴旋转°，电机已经旋转几十圈。电机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈绝对值编码器，还需要一个设备对电机旋转圈数进行计数。电机圈数在SMB中的存储需要电源。在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB供电进行圈数存储。在控制柜关闭的时候，则由SMB上的电池进行供电。所以ABB机器人SMB板的作用不仅仅可以把编码器的值进行转换，还可以对电机旋转圈数进行计数。（技成培训原创，作者：郭彪，未经授权不得转载，违者必究！）

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