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萝卜皮

3D形状重建对于微创和自动机器人引导手术的导航至关重要，这些手术的操作环境是间接和狭窄的。学界并且已经有一些研究专注于通过可用的有限2D信息重建手术器官的3D形状，但已有的方法未考虑术中突发事件（如出血）。

中国科学院深圳先进技术研究院（SIAT）王书强教授领导的研究团队提出了一种新颖的分层形状感知网络（HSPN），可以低延迟从单个不完整图像重建特定大脑的3D点云（PC）。该团队构建了一个分支预测器和多个分层注意管线，来生成准确描述不完整图像的PC，然后高质量完成这些PC。使用HSPN，可以自发地实现3D形状感知和完成。

该研究以「3-DBrainReconstructionbyHierarchicalShape-PerceptionNetworkFromaSingleIn

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