事实证明，自动驾驶汽车背后的技术极难完善。特斯拉老板埃隆·马斯克（ElonMusk）的超级大军也没有帮助取得进展

年，他承诺在同一年推出自动驾驶汽车，并表示：“没有根本性的挑战。“年，他向特斯拉承诺，到年，特斯拉将能够驾驶自己的汽车，转变为一支机器人车队。他也做出了类似的承诺。

从年末开始，特斯拉将其“全自动驾驶”软件（FSD）的测试版试用扩大到约6万名特斯拉车主，他们必须通过安全测试，并为此支付1.2万美元，fhe客户将在全面发布之前试用AutomatedDriversistance技术，以帮助对其进行完善。

随着测试版的推出，特斯拉正在遵循软件公司的策略，“我们的想法是让人们解决问题”

亚利桑那州立大学风险创新实验室主任安德鲁·梅纳德说：“困难在于，当软件崩溃时，你只需重新启动计算机。当一辆车撞车时，它会更严重一点”

对于自动驾驶汽车（AV）行业来说，将羽翼未丰的技术交给未经培训的测试人员是一种非正统的方法，其他公司，如Alphabet旗下的Waymo、由通用汽车支持的Cruise和AV初创公司Aurora，则使用安全运营商在预定路线上测试技术，虽然此举增强了特斯拉在粉丝中的民粹主义声望，但事实证明，此举在声誉上存在风险，自从将其技术交到人们手中以来，一系列记录FSD鲁莽行为的视频在网上获得了大量的浏览量。

有一段视频显示，一辆处于FSD模式的汽车突然转向迎面而来的车流，促使司机从道路转向田野。这张照片显示了一辆汽车反复试图转向火车轨道和行人。

另一个例子是，在系统提示司机接手后，司机正在努力重新控制汽车，去年11月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）报告了第一起涉及FSD的车祸，没有人受伤，但车辆“严重受损”。

特斯拉消防局老板、斯诺布尔资本首席执行官泰勒·奥根（TaylorOgan）说，消防局擅长在高速公路上驾驶，实际上，它是向前迈进的。他说，在更复杂的市中心街道上，这个系统更加不可预测，持续的软件更新应该可以消除故障。

例如，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）强迫特斯拉禁止该系统执行非法的滚动停车（缓慢地通过停车标志，但从未完全停车，而意外的制动问题是当前调查的主题。

然而，在奥根试验FSD的经验中，“甚至没有看到它变得更好。它只是更自信地做了更疯狂的事情。”

梅纳德说“对于FSD的一些问题，学习驾驶者的比喻是成立的。但当该技术涉及无可争辩的非人类行为时，这种比喻就不成立了。

例如，不考虑危险地接近行人，以及特斯拉撞上FSD未能注册的系船柱的时间。特斯拉的自动驾驶仪软件也出现了类似的问题，该软件涉及至少12起acci事故由于车辆无法“看到”停放的应急车辆，造成凹痕（1人死亡，17人受伤）

有理由相信，在网上流行的视频是其中一些更讨人喜欢的，测试人员不仅是特斯拉的客户，而且一大群超级粉丝对分享任何负面信息起到了额外的威慑作用，任何有关消防处行为不端的报道都可能引发一波愤怒，特斯拉汽车俱乐部的任何关键职位。

特斯拉司机论坛，不可避免地会有人指责用户出了事故，或指责他们希望特斯拉失败，奥根说：“人们害怕埃隆·马斯克会夺走他们出资购买的消防局，人们会攻击他们。”

这有助于保护特斯拉免受批评，《滑稽：特斯拉汽车的未武装故事》一书的作者埃德·尼德梅耶说，他说：“当他开始报道该公司时，遭到了网络民兵的轰炸。在特斯拉的整个历史中，这种信仰和社区意识……对特斯拉的生存至关重要。”

他补充道，证据是马斯克可以一次又一次地宣称，在不失去粉丝信任的情况下，距离实现完全自主驾驶还有一年的时间

但不只是特斯拉错过了自动驾驶的最后期限，克鲁斯、威莫、丰田和本田都表示将在年前推出全自动驾驶汽车。已经取得了进展，但没有达到预期的规模。怎么搞的？

Thatchamresearch的研究总监马修·艾弗里（MatthewAvery）说：这件事比制造商意识到的要难，而约80%的自动驾驶相对简单，让汽车沿着道路行驶，坚持某一边，避免撞车下一个10%涉及更困难的情况，如环形交叉口和复杂路口。

艾弗里说：最后10%真的很难。“这就是你知道的，一头奶牛站在马路中间，它不想移动。

这是AV行业被困的最后20%，尤其是最后10%，它涵盖了边缘案件的可怕问题。这些都是在道路上发生的罕见和不寻常的事件，比如一个球在街上弹跳，然后是一个奔跑的孩子。

复杂的道路工程要求汽车上路缘才能通过；一群抗议者挥舞着标语，或者是那只固执的奶牛。

自动驾驶汽车依赖于基本的编码规则（如总是红灯停车）和机器学习软件的组合。机器学习算法吸收大量数据，以便熟练驾驶，由于边缘情况很少出现在此类数据中，汽车无法学会如何做出适当的反应。

虽然人类能够从一个场景概括到下一个场景，但如果一个自动驾驶系统出现在“特定情况下”，并不一定意味着它能够在稍微不同的情况下复制这种情况。到目前为止，这个问题还没有答案米切尔说，试图给人工智能系统提供常识是一个挑战，因为我们甚至不知道它在我们自己身上是如何工作的

马斯克本人曾暗示：“现实世界的一个主要部分必须解决，以实现无人监督的、全面的全自动驾驶工作。”

他在中写道，如果没有突破，与人类相当的自主车辆可能还不会进入市场，其他AV制造商使用高清晰地图绘制道路和人行道的线，将交通标志和速度限制放在标准杆上，我们得绕开这个问题。但这些地图需要不断更新，以跟上不断变化的道路状况，即使如此，不可预测性仍然存在。

卡内基梅隆大学电气和计算机工程副教授菲利普·库普曼说：“当错误发生时，AV技术会自信地采取行动，这使得边缘案例问题更加复杂”

在分析优步（Uber）撞车事件时，这种情况的危险显而易见，在优步撞车事件中，伊莱恩·赫茨伯格（ElaineHerzberg）骑着自行车穿过亚利桑那州的一条道路，一辆AV原型车撞死了她。

年，一次对驾驶台后面的安全操作员的采访描述了该软件在Herzberg表格的不同分类——“车辆，自行车”之间切换，直到碰撞前0.2秒。

AV制造商的最终目标是制造比人类驾驶的汽车更安全的汽车，在美国，大约每英里有一人死亡（包括酒后驾车）

库普曼说：AV制造商必须克服这一点，以证明他们的技术比人类更安全。但他也认为，该行业使用的一些可比较的指标，如脱离接触数据（人类需要控制以防止事故发生的频率），忽略了AV安全中最重要的问题。

大多数时候，安全与正确工作无关。“安全是所有关于罕见的情况下，它不能正常工作”

库普曼说：“它必须在99.%的时间内发挥作用。AV公司仍在努力解决前几个9，还有很多9需要解决”

米切尔说：“一些专家认为，AV制造商不必完全破解人类水平的智能来推出自动驾驶汽车，我认为，如果每辆汽车都是自动驾驶汽车，道路都被完美地绘制出来，周围没有行人，那么自动驾驶汽车将是非常可靠和值得信赖的，只是人工智能还没有处理人类和其他人类驾驶的汽车的整个生态系统”

尽管面临挑战，AV行业仍在飞速发展，优步（Uber）的崩溃带来了暂时的清醒效应；由于负面报道，制造商随后暂停了试验，亚利桑那州州长暂停了优步的测试许可，优步和另一家叫车公司Lyft随后都出售了自己的自动驾驶部门。

但今年，随着过去10年投资逾0亿美元，该行业又回到了狂妄自大的状态，几乎无法逃避，汽车制造商通用汽车（GeneralMotors）、吉利（Geely）和AV公司Mobileye表示，人们最早可能在年就能购买自动驾驶汽车，克鲁斯和Waymo都计划今年在旧金山推出商用机器人出租车业务，极光还计划在未来两三年内在美国部署全自动汽车。

一些安全专家担心缺乏监管这一大胆的下一步行动，库普曼说：目前，每家公司“基本上都能免费获得一次撞车机会”，并补充说，美国的监管体系是建立在对这家AV制造商的信任基础上的，直到发生严重事故，他指的是优步和AV初创公司Pony.ai，其无人驾驶测试许可证最近在加利福尼亚州因其一辆汽车发生严重碰撞而被暂停。

特斯拉与客户分享其技术的一个副作用是，监管机构正在注意到这一点。

到目前为止，Tesa避免了其他AV制造商更严格的要求，例如报告碰撞和系统故障，并使用训练有素的安全专业人员作为测试人员，因为他们声称其系统更基本。但加利福尼亚州的自动驾驶监管机构——加州机动车辆部正在考虑改变该系统，部分原因是该技术正在使用的视频看起来很危险，以及NHTSA对特斯拉的调查。

到目前为止，监管的缺失突显出在这一领域缺乏全球共识。

梅纳德说：问题是“软件是否会足够快地成熟，在真正糟糕的事情发生并将整个企业拖垮之前，它会得到信任，并且监管机构会给它开绿灯？”