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俗话说，不积跬步无以至千里，不固地基无以成高楼。那么，想学好三菱、西门子系列的PLC，需要掌握哪些常用指令呢？作为一名PLC工程师，这些指令你都掌握了吗?

三菱PLC指令详解

1

取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

1)LD(取指令)一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令；

2)LDI(取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令；

3)LDP(取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期；

4)LDF(取下降沿指令)与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令；

5)OUT(输出指令)对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

指令取与输出指令的使用说明：

1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；

2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通；

3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；

4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联)，对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器；

5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X；

2

触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)

1)AND(与指令)一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算；

2)ANI(与反指令)一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算；

3)ANDP上升沿检测串联连接指令；

4)ANDF下降沿检测串联连接指令；

触点串联指令的使用说明：

1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。

3)OUTM指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

3

触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)

1)OR(或指令)用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算；

2)ORI(或非指令)用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算；

3)ORP上升沿检测并联连接指令；

4)ORF下降沿检测并联连接指令；

触点并联指令的使用说明：

1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连,触点并联指令连续使用的次数不限；

2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；

4

块操作指令(ORB/ANB)

ORB(块或指令)

1)用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联；

ORB指令的使用说明：

1)几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；

2)有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；

3)ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下；

ANB(块与指令)

1)用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联；

ANB指令的使用说明：

1)并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；

2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下；

5

置位与复位指令(SET/RST)

1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目标元件置位并保持；

2)RST(复位指令)使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态；

SET、RST指令的使用说明：

1)SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器；

2)对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效；

6

微分指令(PLS/PLF)

1)PLS(上升沿微分指令)在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；

2)PLF(下降沿微分指令)在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出,

利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态；

PLS、PLF指令的使用说明：

1)PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；

2)使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同；

7

主控指令(MC/MCR)

1)MC(主控指令)用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面；

2)MCR(主控复位指令)它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置；

在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。

MC、MCR指令，利用MCN0M实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCRN0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。

MC、MCR指令的使用说明：

1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；

2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令；

3)MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF；

4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位；

8

堆栈指令(MPS/MRD/MPP)

堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。

1)MPS(进栈指令)将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段；

2)MRD(读栈指令)将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动；

3)MPP(出栈指令)将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移；

堆栈指令的使用说明：

1)堆栈指令没有目标元件；

2)MPS和MPP必须配对使用；

3)由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层；

9

逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)

1)INV(反指令)执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。

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