伺服驱动器位置（定位）控制方式（二）

因单位时间内伺服电机编码器转一圈反馈的脉冲数大大超过PLC所能发出的极限脉冲数，使偏差计数器无法比较这两个数据。所以在PLC输入脉冲时用电子齿轮比把输入脉冲转化为与编码器反馈脉冲同一个等级的数据。电子齿轮比有调节脉冲当量的作用。

1、电子齿轮比的计算

某定位工程已知参数如下：

伺服电机所带丝杆的螺距为10mm。

伺服电机所带的编码器分辨率为2=。

系统的脉冲当量为0.mm/p。

求电子齿轮比是多少？

因：0.mm/p=（A/B）*（10mm/p），

故：A/B=0.*/10=/。

电子齿轮比的分子A=，写了参数pr0.09。

电子齿轮比的分母B=，写了参数pr0.10。

2、参数设置：

pr0.08参数设置为0，电子齿轮比才有效。

3、速度控制与频率计算

如控制伺服电机转速为60转/分=1转/秒，则PLC发的脉冲频率为：

f=(n*Pm)/MD=1*/（/）=HZ

在电子齿轮比一定的情况下，只可以改变上位机PLC发出脉冲的频率，才能改变伺服电机的转速。如果上位机PLC所发脉冲数的上限频率不能达到控制要求的转速，则可改变电子齿轮比，但会影响系统的脉冲当量。通常会以脉冲当量为第一要素，系统精度的重要性比系统速度的重要性要高，如果精度要求不高，可提高速度，来提升效率。

4、程序设计

▲以60转/分速度正反转行走40mm

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